Sovellus > AGV- ja AMR-mobiilirobotit

Automaattitrukkeja ja AMR-koneita käytetään valmistuksessa, varastoinnissa, logistiikassa ja automatisoidussa materiaalinkäsittelyssä. Vaikka niiden toiminnot voivat vaihdella, mobiilialustan suorituskyky riippuu viime kädessä ajojärjestelmän, ohjaustavan, navigointitekniikan ja ohjausarkkitehtuurin yhteistoiminnasta.

Plutools tarjoaa vetopyöriä, servomoottoreita, moottoriohjaimia, navigointikomponentteja ja AGV-ohjauslaitteita erityyppisille autonomisille liikkuville roboteille. Sen sijaan, että tarjoamme vain yhden käyttökomponentin, voimme auttaa asiakkaita rakentamaan täydellisen liikeratkaisun ajoneuvon rakenteen ja vaatimusten mukaan.

Pystysuuntaisista vetopyöristä ja vaakasuuntaisista vetopyöristä tasauspyörästön vetopyöriin Plutools tukee erilaisia ​​AGV- ja AMR-kokoonpanoja ja voi integroida ne lasernavigointiin, magneettiseen navigointiin, ohjauskahvoihin ja muihin ajoneuvon ohjauskomponentteihin.

Ei ole olemassa yhtä vetopyöräkokoonpanoa, joka sopii jokaiseen AGV:hen tai AMR:ään. Ajoneuvon mitat, hyötykuorma, kääntövaatimukset, asennustila, lattiaolosuhteet ja ohjaustavat vaikuttavat kaikki käyttöjärjestelmän valintaan.

Pystysuuntaiset vetopyörät
Pystysuuntaiset vetopyörät sopivat AGV-autoihin, joissa vetoyksikkö on asennettu pystysuoraan ajoneuvon rakenteeseen. Ne tarjoavat kompaktin ajoratkaisun, ja ne voidaan konfiguroida vaaditun kuorman, nopeuden ja asennusmittojen mukaan.
Niitä harkitaan yleisesti materiaalinkäsittelyajoneuvoissa, varastoroboteissa ja muissa liikkuvissa alustoissa, joissa ajoneuvon rakenteessa on riittävästi pystysuoraa asennustilaa.

Vaakasuuntaiset vetopyörät
Vaakasuuntaiset vetopyörät on suunniteltu ajoneuvorakenteisiin, joissa vetokokoonpano on asetettava vaakasuoraan. Tämä kokoonpano voi auttaa hyödyntämään paremmin käytettävissä olevan asennustilan, ja se sopii erilaisiin AGV-alustamalleihin.
Sovelluksesta riippuen vaakasuuntaiset vetopyörät voidaan yhdistää ohjausmekanismeihin tai muihin liikekomponentteihin tarvittavan ajoneuvon liikkeen saavuttamiseksi.

Tasauspyörästön vetopyörät

Tasauspyörästön vetopyörät käyttävät itsenäisesti ohjattuja vasenta ja oikeaa vetopyöriä eteen-, taaksepäin- ja kääntöliikkeisiin. Ajoneuvo voi muuttaa suuntaa säätämällä nopeuseroa kahden puolen välillä.

Tätä kokoonpanoa käytetään laajalti pienikokoisissa AGV- ja AMR-ajoneuvoissa sen yksinkertaisen rakenteen, pienen kääntösäteen ja joustavan liikkeen vuoksi. Se sopii erityisesti mobiiliroboteille, jotka työskentelevät kapeissa käytävissä ja ahtaissa tiloissa.

Plutools tarjoaa erilaisia ​​tasauspyörästöratkaisuja liikkuville roboteille erilaisilla kuormitus- ja asennusvaatimuksilla.

Vetopyörä on vain yksi osa mobiilirobotin liikejärjestelmää. Moottori ja ohjain määrittävät, kuinka tarkasti ajoneuvo pystyy reagoimaan nopeuden, vääntömomentin, kiihtyvyyden ja paikannuskomentoihin.

Plutools tarjoaa PLT-servomoottoreita AGV- ja AMR-käyttöjärjestelmiin. Servomoottorit voidaan sovittaa erilaisiin vetopyöräkokoonpanoihin vaaditun vääntömomentin, nopeuden, kiihtyvyyden ja käyttösyklin mukaan.

Moottoriohjaimet tarjoavat rajapinnan moottorin ja ajoneuvon ohjausjärjestelmän välillä. Ne hallitsevat nopeutta, vääntömomenttia, suuntaa, kiihtyvyyttä, hidastuvuutta ja muita liikeparametreja, jolloin käyttöjärjestelmä voi vastata johdonmukaisesti ajoneuvon komentoihin.

Tyypillinen Plutoolsin AGV-käyttöjärjestelmä voi sisältää:

• Vetopyörät
• PLT servomoottorit
• Moottoriohjaimet
• Ohjauskomponentit
• Ajoneuvon ohjausjärjestelmä
• Navigointijärjestelmä

Ajojärjestelmä määrittää, miten ajoneuvo liikkuu, kun taas navigointi- ja ohjausjärjestelmä määrittää, minne sen tulee liikkua ja miten sen tulee reagoida ympäristöönsä.

Plutools voi tarjota tukikomponentteja ja ratkaisuja erilaisille AGV-ohjausarkkitehtuureille, mukaan lukien lasernavigointi ja magneettinen navigointi.

Laser Navigointi

Lasernavigointia voidaan käyttää AGV- ja AMR-ajoneuvoissa, jotka tarvitsevat joustavaa polun suunnittelua ja paikannusta ilman, että kiinteisiin magneettisiin raitoihin luotetaan. Se soveltuu sovelluksiin, joissa reitit voivat muuttua tuotannon tai varaston layoutin kehittyessä.

Navigointijärjestelmä toimii yhdessä ajoneuvon ohjaimen ja ajojärjestelmän kanssa ja tarjoaa tarkan polun seuraamisen ja liikkeen hallinnan.

Magneettinen Navigointi

Magneettinen navigointi käyttää magneettinauhaa tai muita magneettisia opastusmenetelmiä ajoneuvojen reittien määrittämiseen. Se on käytännöllinen vaihtoehto sovelluksiin, joissa on suhteellisen kiinteät kuljetusreitit ja selkeät reittivaatimukset.

Kun se yhdistetään sopivaan vetopyörään ja moottorin ohjausjärjestelmään, magneettinen navigointi voi tarjota vakaan ja toistettavan AGV-liikkeen.

AGV-ohjauskahvat

Joidenkin automaattitrukkien ja teollisuuden liikkuvien alustojen kohdalla kuljettaja tarvitsee silti kätevän tavan ohjata tai siirtää ajoneuvoa käyttöönoton, huollon, paikantamisen tai erityisten käyttöolosuhteiden aikana.

Plutools voi tarjota AGV-ohjauskahvat osana ajoneuvon yleistä ohjausratkaisua, jolloin käyttäjät voivat olla suoraan vuorovaikutuksessa mobiilialustan kanssa, kun manuaalista ohjausta tarvitaan.

Automaattivaunujen valmistajien on usein koordinoitava useita komponentteja ajoneuvokehitysprojektin alusta lähtien. Vetopyörän valitseminen erillään moottorista, ohjaimesta ja navigointijärjestelmästä voi aiheuttaa yhteensopivuusongelmia myöhemmin kehitysprosessissa.

Plutools voi tarjota koordinoidun ratkaisun, joka kattaa mobiilirobotin tärkeimmät liike- ja ohjauskomponentit.

Projektista riippuen ratkaisu voi sisältää:

• Pystysuuntaiset vetopyörät
• Vaakasuuntaiset vetopyörät
• Tasauspyörästön vetopyörät
• PLT servomoottorit
• Moottoriohjaimet
• Laser-navigointijärjestelmät
• Magneettiset navigointijärjestelmät
• AGV-ohjauskahvat
• Muut liikkeenohjauskomponentit

Tarkka kokoonpano valitaan ajoneuvon rakenteen, hyötykuorman, nopeuden, käyttöympäristön, navigointitavan ja ohjausarkkitehtuurin mukaan.

Eri AGV- ja AMR-projekteissa on erilaiset mekaaniset ja ohjausvaatimukset. Plutools voi työskennellä asiakkaiden kanssa valitakseen tai mukauttaakseen voimansiirtojärjestelmän ajoneuvon täydellisen suunnittelun mukaan.

Keskeisiä vaatimuksia voivat olla:

• Ajoneuvon paino ja hyötykuorma
• Matkan nopeus
• Pyörän halkaisija
• Aseman kokoonpano
• Kääntösäde
• Asennus mitat
• Moottorin teho ja vääntömomentti
• Navigointimenetelmä
• Ohjausliittymä
• Toimintaympäristö
• Käyttömäärä

Tavoitteena ei ole vain toimittaa vetopyörää. Sen tarkoituksena on tarjota käyttö- ja liikejärjestelmä, joka voidaan integroida asiakkaan AGV- tai AMR-alustaan ​​ja joka toimii luotettavasti tarkoitetussa sovelluksessa.

Plutools keskittyy mobiilirobottien ja automatisoitujen laitteiden ydinliike- ja ohjauskomponentteihin.

AGV- ja AMR-ratkaisuvalikoimamme sisältää:

• Pystysuuntaiset vetopyörät
• Vaakasuuntaiset vetopyörät
• Tasauspyörästön vetopyörät
• PLT-servomoottorit
• Moottoriohjaimet
• Laser Navigointi
• Magneettinen Navigointi
• AGV-ohjauskahvat
• Räätälöidyt liikeratkaisut

Plutoolsilla on yli 22 vuoden teollinen tuotekehitys- ja valmistuskokemus, ja se tekee yhteistyötä AGV- ja AMR-valmistajien, järjestelmäintegraattoreiden ja laitekehittäjien kanssa käytännön veto- ja liikeratkaisujen kehittämiseksi.

Olitpa kehittämässä varasto-AMR:a, tuotantologistiikkaa AGV:tä, raskaita{0}}mobiilirobotteja tai räätälöityä autonomista ajoneuvoa, käyttöjärjestelmän on vastattava alusta alkaen mekaanista rakennetta ja ohjausarkkitehtuuria.

 

Plutools voi tarjota vetopyörät, PLT-servomoottorit, moottoriohjaimet, navigointikomponentit ja AGV-ohjauslaitteet, joita tarvitaan täydellisen mobiilirobottiratkaisun rakentamiseen.

 

Etsitkö täydellistä AGV- tai AMR-käyttöratkaisua? Ota yhteyttä Plutoolsiin keskustellaksesi ajoneuvosi rakenteesta, kuormavaatimuksista, liikevaatimuksista ja ohjausjärjestelmästä.