Automatisoidun logistiikan ja teollisuustuotannon aloilla ohjauspyörä on kriittinen komponentti, jolla on suuri vaikutus automaattitrukkien, mobiilirobottien ja muiden laitteiden suorituskykyyn. Oikean ohjauspyörän valitseminen voi saada varusteesi toimimaan tehokkaammin ja vakaammin,-mutta kuinka voit valita tarkan tyyppien ja monimutkaisten teknisten ominaisuuksien vuoksi? Tänään selitämme yksityiskohtaisesti.
I. Toimintaperiaate ja ohjauspyörien tyypit
Ohjauspyörä yhdistää käyttömoottorin, ohjausmoottorin, alennussäätimen ja paljon muuta yhdistäen ajon ja ohjaamisen yhteen yksikköön. Ohjaamalla käyttömoottorin nopeutta ja ohjausmoottorin kulmaa laite voi liikkua eteenpäin, peruuttaa, kääntyä ja kääntyä sivusuunnassa, mikä parantaa huomattavasti ohjattavuutta monimutkaisissa ympäristöissä. Sovelluksesta ja suunnittelusta riippuen on olemassa useita päätyyppejä:
Yksi ohjauspyörä
Yksinkertainen rakenteeltaan ja ohjaukseltaan, sopii skenaarioihin, joissa kuorman asento on kiinteä ja polku ei ole liian monimutkainen (esim. perusmateriaalin käsittely).
Kaksoisohjauspyörät (keski{0}}akseli tai diagonaalinen asennus)
Suurempi nimelliskuorma, voi ajaa raskaampia AGV-autoja ja mahdollistaa sivuttain vaihtamisen ja paikan päällä tapahtuvan pyörimisen-, jota käytetään yleisesti raskaassa-kuorman logistiikassa, joka vaatii suurta joustavuutta.
Neljä tai useampi ohjauspyörä
Monimutkaisempi liikkeenohjaus, mutta erittäin suuri joustavuus ja vakaus, ihanteellinen ympäristöihin, jotka vaativat maksimaalista tilankäyttöä ja tarkkuutta.
II. Valmistelu ennen valintaa
Selvitä sovellusympäristö
Onko se varastossa, tehdaskerroksessa vai ulkona? Eri ympäristöt asettavat erilaiset suorituskyky- ja suojausvaatimukset{0}}. Esimerkiksi sisävarastot saattavat tarvita alhaisempia IP-luokituksia, kun taas ulkotilat vaativat pölyn, sateen ja ankarampien olosuhteiden kestävyyttä.
Määritä kuormitusvaatimukset
Laske ajoneuvon oma paino plus kuorman enimmäispaino saadaksesi kunkin pyörän kantaman kokonaiskuorman. Harkitse myös mahdollisia kiihtyvyys- tai kaltevuusvaatimuksia,{1}}jos sellaisia on, valitse pyörät, joilla on suurempi veto- ja kuormituskyky.
Suunnittele toimintanopeus
Määritä työnkulkusi perusteella vaadittu nopeusalue ja varmista, että valittu ohjauspyörä saavuttaa ja ylittää tämän nopeuden asianmukaisella turvamarginaalilla.
III. Pääparametrit selitetty
(1).jpg "info-1-1")
1. Nopeus
Ohjauspyörän{0}}nopeudet vaihtelevat tyypillisesti 60–70 m/min. Valitse pyörä, jonka maksiminopeus ylittää suunnittelunopeudesi, jotta se mukautuu kiihtyvyyteen ja kuorman muutoksiin.
2. Veto (veto) kuormitus
Määrittää pyörän kyvyn vetää ajoneuvoa ja kuormaa. Normaalisti määritelty kyvyksi kiihtyä nimellisnopeuteen 5–10 sekunnissa tasaisella, tasaisella maalla. Jos tarvitset mäkikiipeilyä-tai nopeaa kiihdytystä, valitse suurempi malli. hitaammille nopeuksille ja kevyemmälle kiihtyvyydelle voi riittää pyörä, jonka vetokuorma on hieman alle ajoneuvon painon.
3.Staattinen kuormituskapasiteetti
Suurin paino, jonka pyörä voi kantaa ilman vaurioita. AGV-autot jakavat painon tyypillisesti ohjauspyörien ja tukipyörien välillä, joten käytä ohjauspyörän-kuormituskykyä vertailukohtana painojakaumaa suunniteltaessa.
4. Moottorin tyyppi
Harjattu DC (kesto{0}}magneetti) moottori: Korkea käynnistysmomentti, vahva ylikuormituskyky, helppo hallinta, laajalti käytetty teollisuusajoneuvoissa. Harjat kuluvat ajan myötä eivätkä sovellu puhdastiloihin tai räjähdysalttiisiin ympäristöihin. Yleistä autojen kokoonpanolinjojen-automaattiautoissa.
AC induktiomoottori: Suuri vääntömomentin ja ylikuormituksen sietokyky, kestävä ja huoltovapaa-, mutta vaikeampi hallita tarkasti; käytetään pysäköityissä automaattitrukeissa ja{1}}laserohjatuissa trukeissa.
Harjaton DC/PMSM (kesto{0}}magneettisynkroninen) moottori: Helppo ohjaus, suuri tarkkuus, huoltovapaa-, mutta pienempi ylikuormituskapasiteetti; ihanteellinen kevyisiin-kuormitukseen, matala-hitaus, nopea-sovelluksiin (esim. LCD-paneelikärryt, puhdastilalajittelijat).
IV. Muita huomioita
Mekaaniset mitat
1.Pyörien korkeus: Määrittää AGV:n alustan vähimmäiskorkeuden-valitse sopivaksi ajoneuvon kokonaiskorkeusrajoituksiin{1}}.
2. Kääntösäde: Sanelee asennukseen tarvittavan vähimmäistilan -vahvista riittävä tila.
3.Pyörien halkaisija: Vaikuttaa huippunopeuteen yhdessä moottorin kierrosluvun ja vaihteistosuhteen kanssa.
Tuotemerkki ja palvelu
Valitse tunnetut tuotemerkit-luotettavampaa laatua ja vakautta varten. Vankka-huoltopalveluverkosto on ratkaisevan tärkeä ongelmien nopeassa ratkaisemisessa, mikä minimoi ylläpitokustannukset ja seisokit.
Kustannustekijät
Tasapainoa ostohinta, käyttökustannukset (energia, ylläpito) ja suorituskyky. Tavoittele korkein kustannus{1}}tehosuhde ja täytä tekniset vaatimukset.
Ohjauspyörän{0}}valinnassa on monia tekijöitä, mutta se noudattaa selkeää menetelmää. Toivomme, että tämä opas auttaa sinua selviytymään monimutkaisuudesta ja valitsemaan oikean pyörän tehokkaaseen ja luotettavaan toimintaan. Jos sinulla on kysyttävää valintaprosessin aikana, voit jättää kommentin!
