Ohjaimien asentaminen AGV -alustaan on samanlainen kuin mekaanisissa laitteissa yleisesti löydetyt sähköohjauslaatikot. On kuitenkin sekä yhtäläisyyksiä että eroja, etenkin kun kyse on rajoitetusta asennustilasta. Huomiomme keskittyvät pääasiassa seuraaviin kolmeen näkökohtaan:
1. Lähtöpinnat ja varattu tila yhdelle ohjaimelle
Eri tuotemerkeillä ja ohjaimien malleilla on vaihtelevat lähtökokoonpanot. Ensimmäinen huomio on ohjaimen lähtöpinta- ja kiinnitysmenetelmät, jotka määrittävät kuinka monta pintaa on miehitetty. Esimerkiksi, kuten TECS PSM -ohjaimen kaaviossa esitetään, lähtö on kaksi pintaa: etu- ja takaosa. Lisäksi pääpiirin kiinnitysruuvit on lukittu ohjaimen yläreunasta, jotka käyttävät yhteensä kolme pintaa. Jotkut ohjaimet käyttävät kolme sivupinta lähtöön, kun taas kiinnitys vaatii toisen pinnan, mikä tekee siitä neljä. Toisessa tyypissä on kaikki lähdöt yläpinnalla, mikä mahdollistaa kaapelin reitityksen kaikilta puolilta: ylä-, ala-, vasen ja oikea.
Kun lähtöpinnat on tunnistettu, seuraava vaihe on ottaa huomioon lähtömenetelmien, kuten pikayhteysliittimien, johdotusliittimien tai erikoistuneiden liittimien, kuten DB-pistokkeiden, eroja. Tämä edellyttää kaapelin pituuden ja kiristämiseen tai purkamiseen tarvittavien työkalujen, kuten pienten tai suurten litteiden tai Phillips -ruuvimeisselien, jakoavaimien tai muiden erikoistuneiden työkalujen kirjanpitoa. Asettelun suunnittelun aikana tilaa on varattu terminaalisen asettamiseen, kiristystoimintoihin ja johdon tunnistamiseen. Erikoistuneet liittimet eroavat usein koosta ja pituudesta huolimatta siitä, että niissä on samanlaisia rajapintoja, joten varatun tilan on vastattava todellisia päätelaitteita.
2. Useiden ohjaimien asettelut ja järjestely
Kun kunkin ohjaimen koon ja vaaditun varatun tilan määrittämisen jälkeen seuraava vaihe on suunnitella järjestely AGV -rungon käytettävissä olevan asennustilan perusteella. Lisäksi ohjaimien välinen suositeltu etäisyys on ylläpidettävä asianmukaisen lämmön hajoamisen varmistamiseksi. Useita ohjaimia voidaan järjestää yhdellä rivillä vasemmalta oikealle tai ylhäältä alas, reitityskaaviolla ylhäältä alas tai vasemmalta oikealle siisti ja järjestäytyneen asettelun luomiseksi.
Jos vaakasuora tila ei ole riittävä, pystysuora järjestely voidaan harkita, edellyttäen, että ensimmäisen pisteen vaatimukset täytetään. Tällaisissa asetteluissa on tärkeää varmistaa, että ohjaimen tyyppikilpi, tila -indikaattorit ja muut visuaaliset elementit ovat helposti havaittavissa tulevaa käyttöä ja ylläpitoa varten. Tämä järjestely soveltuu erityisesti ohjaimille, joilla on kaikki lähtöt, indikaattorit ja kiinnitysliittimet yhdellä pinnalla ja jotka käyttävät pikayhteyspäätteitä.
Joillakin ohjaimilla on kuitenkin kaksoisasennuspinnat. Pienemmän asennuspinnan valitseminen voi vähentää lämmönsiirto -aluetta, joten tämän muutoksen vaikutusta lämmön hajoamiseen on harkittava huolellisesti.
3. Asennuspintakäsittely- ja lämmön hajoamisnäkökohdat
Useimmat ohjaimen jäähdytyselementit on valmistettu alumiinista, ja ne voivat olla tasaisia lautasia, eviä tai eviä jäähdytyspuhaltimilla. Litteille jäähdytysaltaalle asennuspinta vaatii usein kiillotusta, eikä sitä voida asentaa suoraan maalatuille pinnoille (tai sen tulisi noudattaa valmistajan suosituksia). Asennuksen aikana sekä kiinnityspinta että ohjainpohja on päällystettävä tasaisesti lämpöpastalla tai varustettava lämmönjohtavilla materiaaleilla, kuten silikonityynyillä, jotka vastaavat pohja-aluetta lämmön hajoamisen helpottamiseksi, etenkin suuritehoisille ohjaimille.
Jos jäähdytyselementti on tuuletin, varmista, että se on virtalähde ja toimiva tehokas jäähdytys. Ohjaimen teholuokituksesta riippumatta kaikki kiinnitysruuvit on asennettava ja kiristettävä tarpeen mukaan ilman puuttuvia ruuveja, virheellinen kiristyminen tai roskia ohjaimen pohjan ja kiinnityspinnan välillä.
Ohjaussignaalpiirit, pääpiirit ja muut korkeavirtapiirit on myös kytketty ja kiinnitettävä turvallisesti kaapelijännityksen tai liikkeen aiheuttamien vaurioiden tai toimintahäiriöiden estämiseksi. Jokaisen purkamisen ja kokoonpanon jälkeen varmista, että kaikki liitännät ovat tiukasti kiristettyjä ja kiinteitä.
Yhteenveto
Tämä artikkeli tarjoaa yleiskuvan AGV: n ohjaimien asettelun ja asennusten näkökohdista. Katso aina asennusohjeiden ohjaimen käsikirja, koska valmistajien ohjeet sopivat tyypillisesti useimpiin käyttöympäristöihin. Samanaikaisesti mukauta joustavasti tiettyihin tilanteisiin sen sijaan, että jäykästi noudattaisi ohjeita. Kompakteille sähköohjauslaatikoille, joissa on suuritehoisia lämmön tuottavia laitteita, suositellaan konvektiojäähdytysreiän tai puhaltimien lisäämistä nopeampaan lämmön hajoamiseen.
Jos ohjain käyttää RS232- tai 485-rajapintoja ilman erikoistuneita päätelaitteita virheenkorjausta varten, harkitse viestintälinjojen reititystä yleiskäyttöön. Laajenna esimerkiksi RS232 -portti DB9 -päätelaitteeseen tulevien virheenkorjaus- ja huoltotehtävien helpottamiseksi.
