Jousituksen tehtävänä on säätää ohjauspyörän ylipainetta varmistaen, että ohjauspyörän ylipaine ei ole liian pieni aiheuttamaan luistoa. Pitovaurioiden estämiseksi on varmistettava, että ohjauspyörän ylipaine ei ole liian suuri, mikä johtaa liialliseen vetovirtaan ja aiheuttaa sarjan ongelmia tai jopa ylikuormittaa ohjauspyörää.
Yleisimmin käytetty jousituksen osa on jousi, joka käyttää jousen puristettua joustavuutta säätämään automaattisesti ohjauspyörän positiivista painetta AGV:n normaalin toiminnan varmistamiseksi. Samaan aikaan useimmissa jousitusmekanismeissa on laite, joka voi säätää jousen alkuperäistä puristusta tai esipuristusta, mikä parantaa huomattavasti suunnittelumarginaalia ja myöhemmän säädön mukavuutta. Jousituksen rakenteellinen tyyppi ja jousen valintaparametrit ovat erittäin tärkeitä. AGV:n normaali toiminta vaikuttaa siihen ratkaisevasti. Hyvin suunniteltu jousitusjärjestelmä voi parantaa AGV:n sopeutumiskykyä ja toimintatehokkuutta ympäristöön. Linjan vakaus.
Alla on esimerkkinä yleisin vaihteisto, jossa on 4 apupyörää ja 2 ohjauspyörää .Ennen
laskelma, meidän on ensin selvitettävä kaksi rinnakkaista
Vertailutaso on: yksi on maatasoon perustuva vertailutaso ja toinen on vertailutaso
taso, joka perustuu ajoneuvon runkoon pyöräjärjestelmän asennuspinnana
Yksinkertaisuuden vuoksi oletetaan, että toisella puolella olevat kaksi apupyörää, ohjauspyörä ja jousitus ovat samalla korkeudella ja maanpinnan epätasaisuus on sama kuin maanpinnan tasolla. Pinta voi olla symmetrinen tai epäsymmetrinen. Yksinkertaistettu simulaatiokaavio on esitetty alla:
Kuten yllä olevasta kuvasta näkyy, ohjauspyörä liikkuu toistuvasti ylös ja alas maatason perusteella juokseessaan, kuten Lankan heksagrammi. Jousitukseen valittu jousikerroin Jousen koon ja esipuristuksen tulee täyttää seuraavat kolme ehtoa:
täysin kuormitettuna ohjauspyörä ei luista maan koveralla pinnalla eikä myöskään Ohjauspyörä voi ylikuormittua, eikä apupyöriä roikkuu ilmassa maanpinnan tasolla, kun ajoneuvo on tyhjä. AGV Heavy 3 t, kuorman paino 5 t (lastin painopiste osuu ajoneuvon painopisteeseen/keskipisteeseen), ohjauspyörän enimmäiskuorma 2 t, liukukitkakerroin on 0,3, vierintäkitkakerroin on0,03, ja sen on kuljettava tasaisesti ±10 mm tasaisella alustalla. Kuinka valita jousitusjousen jäykkyyskerroin ja esipuristus?
Kysymyksen mukaan oletetaan, että jousitusjousen esipuristus on L. Eli se puristuu L:llä, kun maa on tasainen , L-10 mm, kun maa on kovera , ja L{:lla {2}} mm, kun maaperä on kupera. Pinta puristuu L+10mm ja jousivakio on K. Kun täysin kuormitettu AGV-ohjauspyörä on -10 mm:n korkeudella maasta, paino toisella puolella on 4 t. Varmistaaksesi riittävän pidon ohjauspyörästä, sinun on täytettävä:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Kun tyhjän AGV:n ohjauspyörä on {{0}} mm maanpinnan yläpuolella, paino toisella puolella on 1,5T ja kumman tahansa apupyörän ylipaine on varmistettava. Vähintään 0, sen on täytettävä:
F Ylipaine 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Kun täyteen lastattu AGV-ohjauspyörä on +10 mm:n korkeudella maasta, paino toisella puolella on 4T. Sen varmistamiseksi, että ohjauspyörän ylipaine on alle 2T, seuraavat ehdot on täytettävä
K<=2000/(L+10)
Yllä olevan laskentakaavan perusteella laskentatuloksissa on kolme datajoukkoa, kuten seuraavasta näkyy:
Yllä olevasta taulukosta voimme päätellä, että jousen jäykkyyskertoimen ja esipuristuksen yhdistelmä on avain jousituksen suunnitteluun. Kuinka tärkeää on, että runkomekanismissa on säädettävä laite jousen alkupuristusta tai esipuristusta varten.
Yhteenveto:
Tässä artikkelissa esitellään AGV-jousituksen suunnittelun keskeiset vaatimukset, mutta myös kerrotaan, kuinka nopeasti lasketaan jousen jäykkyys ja esipuristus. Menetelmä, varsinaisessa työssä optimaalinen jousen jäykkyyskerroin ja esipuristus voidaan valita laskentatulosten mukaan. Analyysi on tärkeintä. Älä vain käytä tai irrota tiettyä sisältöä asiayhteydestään viitteeksi.
