Tällä hetkellä useimmat kotimaiset monikierrosabsoluuttianturit vaativat paristot tietojen säilyttämiseen, joita kutsutaan yleisesti "pseudomonikierrosabsoluuttiantureiksi". Aidot monikierrosabsoluuttianturit ovat harvinaisia Kiinassa immateriaalioikeuksien rajoitusten ja tuotannon vakausongelmien vuoksi, joita on parannettava.
Käytämme laajasti akkukäyttöisiä monikierrosabsoluuttiantureita. Kun akku kuitenkin loppuu, se on vaihdettava, mikä johtaa haasteisiin. Asiakas tiedusteli akun vaihtomenetelmää kotimaisille monikierrosabsoluuttiantureille, joita käytetään TEC-ohjauspyörissämme. Ratkaisujen tarjoaminen asiakkaille on palvelufilosofiamme ydin. Epäröimättä: pidä sitä valmiina.
Säännöllinen huolto- ja vaihtomenetelmä
Tämä menetelmä sisältää akun ennakoivan vaihtamisen jäännösteholla säännöllisen huollon aikana. Tyypillisesti akku kestää noin kaksi vuotta. Siksi huoltotyöhön voidaan sisällyttää vaihtoaikataulu kerran vuodessa.
1. Ennen kuin vaihdat, käännä kaikki AGV:n ohjauspyörät nolla-asentoon ja sammuta järjestelmä.
2.Vaihda vanha paristo uuteen.
3. Kytke järjestelmään virta ja suorita "asentosilmukan pulssivirheen nollaus" käyttöyksikössä nolla-asennon kalibroimiseksi uudelleen. Kuten alla olevassa kuvassa näkyy, napsauta punaisella kehystettyä vaihtoehtoa kahdesti.
4.Huomaa: Eri asemissa on erilaisia nollakalibrointimenetelmiä. Katso tarkemmat ohjeet aseman käsikirjasta.
Hätähuolto- ja vaihtomenetelmä
Tätä menetelmää sovelletaan odottamattomiin ongelmiin, kuten akun irtoamiseen tai tyhjentymiseen AGV-toiminnan aikana. Nämä skenaariot vaativat kiireellisiä vaihtotoimenpiteitä.
1.Käännä ohjauspyörää akun kanssa koti/nolla-asentoon ja katkaise sitten järjestelmästä virta.
Vaikka ohjauspyörässä on koti/nolla-asennon tunnistuskytkin, varmista manuaalisesti tarkka sijoitus mahdollisten anturivirheiden vuoksi.
2.Kytke irrotettu akkujohto uudelleen tai vaihda tyhjentynyt akku uuteen.
3. Kytke järjestelmään virta ja suorita "asentosilmukan pulssivirheen nollaus" käyttöyksikössä nolla-asennon kalibroimiseksi uudelleen.
Kotimaisten "Pseudo-monikierrosten kooderien" rajoitusten kompensointi parannetuilla ohjausohjelmilla
Kotimaisissa monikierrosabsoluuttiantureissa on usein rajoitettu yhden kierroksen määrä, ja ne pystyvät mittaamaan vain muutamasta asteesta kymmeniin asteisiin - kaukana TEC-ohjauspyörien vaatimasta 180 astetta tai enemmän. Tämän ratkaisemiseksi valitaan yleensä kustannussyistä monikierrosantureita, joissa on akkumuisti. Niiden haitat, kuten muistin menetys, kun akku irtoaa tai tyhjenee, voivat kuitenkin aiheuttaa ohjauspyörän toimintahäiriöitä. Onneksi meillä on vahvat tekniset ratkaisut tällaisten hätätilanteiden estämiseen.
1. Asema säilyttää muistin teholla:Niin kauan kuin ajossa on virtaa, se voi säilyttää ohjauspyörän kulman akun tilasta riippumatta.
2. Tunnistettu kriittinen häviöpiste:Kulmatiedot menetetään vain, kun akku irtoaa tai tyhjenee sammutuksen aikana. Tätä silmällä pitäen ratkaisuista tulee yksinkertaisia:
·Lisää itsediagnostiikkaohjelma käynnistyksen yhteydessä:Toteuta ohjelma, joka havaitsee ja hälyttää, jos jokin ohjauspyörä ei ole nolla-asennossa käynnistyksen aikana, ja määrittelee, mihin pyörään vaikuttaa.
·Ota automaattinen nollausohjelma käyttöön sammutuksen yhteydessä:Ennen sammuttamista, palauta ohjauspyörä automaattisesti nolla-asentoon. Jos ongelma ilmenee, järjestelmä voi kehottaa käyttäjiä tarkistamaan akun liitännän tai vaihtamaan akun, mikä parantaa merkittävästi AGV:n luotettavuutta ja huollon yksinkertaisuutta.
3. Anturin tai moottorin vaurioiden käsittely:Jos taajuusmuuttajassa tai moottorissa on toimintahäiriö, manuaalinen nollakalibrointi on tarpeen.
Vastatoimi on kuitenkin olemassa:Lataa ja tallenna kooderin tiedot ylempään tietokoneeseen ennen jokaista sammutusta tai vian jälkeen. Vertaa sitä seuraavan käynnistyksen aikana luettuihin tietoihin. Lisäksi nollakalibrointitoiminto voidaan integroida kosketusnäytön käyttöliittymään, mikä mahdollistaa erilaiset nollaustoimenpiteet eri skenaarioissa, mikä yksinkertaistaa käyttäjän toimintaa.
Johtopäätös
Tässä artikkelissa esiteltiin kaksi yleistä menetelmää paristojen vaihtamiseen kotimaisissa ohjauspyörissä käytettävissä monikierrosabsoluuttiantureissa ja hahmoteltiin tapoja optimoida ylempiä tietokoneohjelmia. Insinööreinä olemme erinomaisia sekä modulaarisessa työnkäsittelyssä että monitasoisessa ohjelmasuunnittelussa. Tietyt ongelmat on kuitenkin aina ratkaistava räätälöityjen ratkaisujen avulla. Vältä soveltamasta tai tulkitsemasta tämän julkaisun sisältöä jäykästi tai hajanaisella tavalla.
