Automaattivaunuteollisuuden räjähdysmäisen kehityksen myötäAGV-ohjauspyörätjaAGV-vetopyörätsisältävät usein vikaturvallisia sähkömagneettisia jarruja turvallisuuden takaamiseksi. Nämä jarrut, jotka tunnetaan myös pitojarruina, ovat tämän artikkelin keskiössä, ja siinä käsitellään yleisiä vikoja, niiden syitä sekä asennus- ja säätövinkkejä.
Vikaturvallisten sähkömagneettisten jarrujen toimintaperiaate on, että kun jarrukela saa virtaa, ankkuri vapauttaa kitkalevyt, jolloin moottorin akseli on kytkettyAGV vetopyöräpyörimään vapaasti. Hätäpysäytystapauksessa tai AGV:n vierimisen estämiseksi kelasta katkaistaan virta, jolloin kitkalevyt puristuvat ja jouset pitävät kiinni, lukitsee vetoakselin ja pysäyttää tehokkaastiAGV-ohjauspyörätaiAGV vetopyörä.
Kuten kaaviosta näkyy, sähkömagneettinen jarru koostuu sekä sähköisistä että mekaanisista komponenteista, joten tässä artikkelissa käsitellään vikoja ja oikeita käsittelytapoja molemmista näkökulmista. Normaalilla jarrukelalla on suhteellisen pieni vastus. Kelojen vastusarvot vaihtelevat eri tehotasojen (tai jarrutusmomentin) mukaan, tyypillisesti useista kymmenistä satoihin ohmeihin. Ulkoisesta piiristä irrotuksen jälkeen sen resistanssin mittaamiseen voidaan käyttää yleismittaria. Jos vastus on tällä alueella, kela on todennäköisesti normaali; aukko tai oikosulku on merkki viasta. Suurin osa jarruista on käytettyAGV-ohjauspyörätjaAGV-vetopyörättoimivat matalajännitteisellä tasavirralla, kuten 24VDC, 48VDC tai 72VDC. Syöttöjännitteen ja virran tulee olla riittävät normaaliin toimintaan, jotta voidaan tuottaa riittävä sähkömagneettinen voima ankkurin vapauttamiseksi täysin.
Jos jarrukela on vaurioitunut tai siinä ei ole oikeaa tehoa, se ei vapaudu, mikä aiheuttaa moottorin akselin ja kytketynAGV vetopyörälukita.
Vaikka sähkövikojen arvioiminen on yksinkertaista, mekaaniset ongelmat ovat monimutkaisempia, mutta ne voidaan silti jäljittää muutamiin yleisiin tyyppeihin:
Löysät kitkalevyt
Jos jarrutusvoima ei täytä nimellismomenttia, moottorin akseli voi silti pyöriä jarrutustilassa.
1.1.1 Normaali kuluminen:Jos jarru on ollut käytössä pitkään, normaali kuluminen voi vähentää kitkalevyjen paksuutta liikaa. Tässä tapauksessa työväliä voidaan säätää kitkavoiman lisäämiseksi nimellisvääntömomentin saavuttamiseksi. Jos kuluminen ylittää hyväksyttävät rajat, uudet kitkalevyt on vaihdettava.
1.1.2 Väärä rako uusissa jarruissa:Jos uusi jarru osoittaa löysyyttä, rako on ehkä asetettu liian leveäksi. Varatun raon säätäminen voi palauttaa oikean kiristysvoiman nimellisvääntömomentin saavuttamiseksi.
Tiukat kitkalevyt
Jos kitkalevyt ovat liian tiukalla, ne voivat silti aiheuttaa vastusta irrotustilassa, mikä aiheuttaa liiallista melua, ylikuumenemista tai huomattavasti korkeampaa käyttövirtaaAGV-ohjauspyörätaiAGV vetopyörä.
1.2.1 Pieni ilmarako:Tiukat kitkalevyt johtuvat tyypillisesti pienestä varatusta ilmavälistä/magneettisesta rakosta, mikä johtaa riittämättömään tilaan ankkurille vapauttaakseen kitkalevyt kytkeytyessään. Varatun raon lisääminen voi tarjota riittävän kiertotilaa.
1.2.2 Virheellinen kohdistus:Jos jarrun työpinnat eivät ole yhdensuuntaiset, voi myös kohdistusvirhe aiheuttaa kitkaa ankkurin kytkeytyessä.
Kyvyttömyys irrottaa kitkalevyjä
Tämä tapahtuu, kun ankkuri ei irtoa, vaikka kela saa virtaa, mikä on vakavampi tila.
1.3.1 Suuri magneettinen rako:Tämä johtuu usein suuresta magneettiraosta, joka estää riittävää sähkömagneettista voimaa voittamaan jousivastusta, mikä estää ankkurin kytkeytymisen.
1.3.2 Vieraat esineet tai kohdistusvirhe:Ankkurin kohdistus väärin jarrukelaan tai vieraat esineet voivat estää ankkurin kiinnittymisen.
1.3.3 Sähköongelmat:Kelavauriot tai virtalähteen ongelmat voivat myös johtaa ankkurin toiminnan puutteeseen.
Kun jarrujen toimintahäiriöt ilmaantuvatAGV-vetopyörätjaAGV-ohjauspyörätvoi olla monimutkainen, toimintaperiaatteen ymmärtäminen mahdollistaa ongelmien nopean tunnistamisen. Oikeilla säätö- ja asennustekniikoilla normaali toiminta voidaan palauttaa.
