Pyöräjärjestelmän vaikutus AGV-ajoneuvojen ohjattavuuteen heijastuu ensisijaisesti seuraavista näkökohdista:
1. Kyky kulkea monimutkaisessa maastossa
Pyöräjärjestelmän suunnittelu, mukaan lukienAGV vetopyöräjaAGV-ohjauspyöräkokoonpanoissa, vaikuttaa suoraan AGV-ajoneuvon kykyyn kulkea epätasaisten pintojen yli. Esimerkiksi automaattitrukit, joissa on neljäAGV-ohjauspyöräasettelulla voidaan saavuttaa kaikkisuuntainen liike, mikä parantaa joustavuutta. Jos suunnittelu ei kuitenkaan ole optimaalinen,AGV-vetopyörätvoi roikkua ajaessaan uppoavien pintojen yli, mikä johtaa riittämättömään käyttövoimaan tai luistamiseen. Kohotetuilla pinnoilla kuormitusAGV-vetopyörätvoi kasvaa jyrkästi, jolloin virta ylittää hälytysrajat ja laukaisee toimintahäiriöitä.
2. Vakaus ja tasapaino
Pyöräjärjestelmän asettelu ja rakenne, sisältyykö siihenAGV-vetopyörättaiAGV-ohjauspyörät, ovat ratkaisevia AGV-ajoneuvojen vakauden ja tasapainon kannalta. Hyvin suunniteltu pyöräjärjestelmä varmistaa, että AGV-ajoneuvo pysyy vakaana käytön aikana, estäen kaatumisen tai hallinnan menettämisen epätasaisten pintojen tai jyrkän käännöksen vuoksi.
3. Ohjauksen joustavuus
Pyöräjärjestelmän kokoonpano vaikuttaa myös AGV-ajoneuvojen ohjauksen joustavuuteen. Esimerkiksi neljänAGV-ohjauspyöräAGV voi ajaa useisiin suuntiin – pitkittäis-, sivuttais- tai pyörimissuuntaan, mikä tekee siitä sopivan joustavaan toimintaan ahtaissa tiloissa. kaksi-AGV-ohjauspyöräAGV:n ohjauksen joustavuus on lähes vertailukelpoinen nelivetoiseenAGV-ohjauspyörärakenne, mutta tietyissä olosuhteissa yleispyörien kohtaama vastus sivuttaisen tai paikallaan pyörimisen aikana on selvempi kuin neli- tai kaksiohjauksen ja kahden aktiivisen pyörän vastus.ohjauspyörän vetoautot, mikä voi joskus olla merkittävää. Yksittäinen-AGV-ohjauspyöräasettelulla on sisäpyörän eron ilmiön vuoksi heikoin ohjattavuus tasaisilla pinnoilla.
Ohjauksen ohjattavuus
Seuraavaksi keskustellaan siitä, kuinka erilaiset pyöräjärjestelmän asettelut, mukaan lukienAGV-vetopyörätjaAGV-ohjauspyörät, vaikuttavat ohjattavuuteen. (Ajokykyä monimutkaisilla pinnoilla analysoidaan jousitusjärjestelmästä keskusteltaessa.)
Kuten alla olevasta kaaviosta näkyy, yksi-AGV-ohjauspyörälayout mahdollistaa AGV-ajoneuvon liikkumisen eteenpäin, taaksepäin ja kääntymisen vasemmalle tai oikealle/korjaa kurssiaan. Kaaviot havainnollistavat yksittäisen kääntölaitteen kääntökykyä.AGV-ohjauspyöräAGV ajoneuvo. Ensimmäisestä neljänteen kaavioon kääntösäde pienenee asteittain. Maan ja muiden tekijöiden aiheuttamien häiriöiden vuoksi neljännessä kaaviossa esitetty pienin kääntösäde voi kuitenkin johtaa hallitsemattomaan tilaan. Siksi AGV-ajoneuvon kääntösäde on yleensä arvioitu kolmannen kaavion perusteella.
Vaikka mainitsimme aiemmin, että kahden koneen toiminnan vakausAGV-ohjauspyöräAGV ei ole yhtä hyvä kuin neliautoAGV-ohjauspyöräjärjestelmässä, se voi useimmissa tilanteissa säilyttää saman toimintaradan. Kuten alla on kuvattu, kaksiAGV-ohjauspyöräAGV-ajoneuvo ei voi vain liikkua eteenpäin ja taaksepäin, vaan myös liikkua sivusuunnassa ja pyöriä paikallaan. Käännöksen aikana akselivälistä tulee AGV-ajoneuvon kääntöhalkaisija.
Havainnollistetaan nyt yhden ja kahden toiminnan liikeradatAGV-ohjauspyöräAGV-autot tehdessään suorakulmaisen käännöksen. Koska yksi-AGV-ohjauspyöräAGV:ssä on vain yksi vetopyörä. Oikean kulman käännöksen aikana AGV:n takapyörät on vedettävä oikean kulman ohi, jotta ajoneuvon kori ei törmää kulmaan, kuten alla olevassa kaaviossa näkyy.
Katsotaan nyt tilannetta kahdellaAGV-ohjauspyöräAGV tehdessään suorakulmaisen käännöksen. Kuten alla näkyy, koska siinä on sekä edessä että takanaAGV-ohjauspyörät, AGV-ajoneuvo pystyy sujuvasti kääntymään oikeaan kulmaan heti, kun sen vetävien pyörien keskipiste ohittaa kulman. Siksi samalla ajoneuvon korikoolla yhden auton etuvälysAGV-ohjauspyöräAGV:n on oltava suurempi kuin kahden ajoneuvonAGV-ohjauspyöräAGV. Toisin sanoen verrattuna yksittäiseenAGV-ohjauspyöräAGV, kaksi-AGV-ohjauspyöräAGV:llä on parempi ohjattavuus.
Johtopäätös
Yhteenvetona pyöräjärjestelmän valinta ja suunnittelu, erityisesti kokoonpano ja layoutAGV-vetopyörätjaAGV-ohjauspyörät, vaikuttavat merkittävästi AGV-ajoneuvojen ohjattavuuteen. Hyvin suunniteltu pyöräjärjestelmän asettelu ja rakenne voivat parantaa ajoneuvon joustavuutta, vakautta ja kykyä kulkea monimutkaisilla pinnoilla. Käytännön sovelluksissa on ratkaisevan tärkeää valita sopiva pyöräjärjestelmän konfiguraatio työympäristön ja työtehtävien vaatimusten perusteella.
