(1) Edut: Tarkka nopeudensäätö, kova vääntömomentin nopeusominaisuudet, yksinkertainen ohjausperiaate, hyvät lineaariset säätöominaisuudet, nopea aikavaste, helppokäyttöinen ja edullinen hinta.
(2) Haitat: Sähköinen harjakommutaatio, nopeuden rajoitus, lisävastus, kulumishiukkasten muodostuminen (ei sovellu käytettäväksi pölyttömässä ja räjähdysalttiissa ympäristössä).
