Itse servomoottorilla on pulssien lähettämistoiminto, ja servo luottaa pääosin pulsseihin paikannuksessa. Joka kerta kun servomoottori kiertää kulman, se lähettää vastaavan määrän pulsseja muodostaen vasteen tai suljetun silmukan servomoottorin vastaanottamien pulssien kanssa. Tällä tavalla järjestelmä tietää, kuinka monta pulssia on lähetetty servomoottorille ja kuinka monta pulssia on vastaanotettu takaisin. Tällä tavalla moottorin pyörimistä voidaan ohjata tarkasti, jotta saavutetaan tarkka sijainti, joka voi olla 0,001 mm.
