Kestomagneettisynkronisen servomoottorin perusrakenne koostuu staattorista ja roottorista.
Kestomagneettisynkronisen servomoottorin staattori on samanlainen kuin perinteisen moottorin, mutta sen aukkojen määrä on tiukasti laskettu ja usein erilainen kuin perinteisessä moottorissa.
Kestomagneettisynkronisessa servomoottorissa on ainutlaatuinen roottorirakenne, jonka roottoriin on asennettu kestomagneettinapat.
Kestomagneettien eri asennustapojen mukaan ne voidaan jakaa erilaisiin roottorirakenteisiin, kuten kupera-asennus, upotettu (tunnetaan myös pinta-asenteina, sisäänrakennettuna) jne.
